本文主要介绍PhysX场景查询的一些内部机制和使用方法。 PhysX物理引擎系列记录了在实际项目中使用Nvdia PhysX 3.4物理引擎（Code, Doc）的一些经验，有不少对官方资料的补充。 Warm-up A Scene in PhysX engine is a container of objects in a hierachical manner. --- title: Scene Hierachy --- classDiagram direction LR class world class scene { Flags Gravity ... } class actor { ActorFlags Name GlobalPose ... } class shape { Flags GeometryType LocalPose QueryFilterData SimulationFilterData ... } class geometry { ... } class material { friction restitution damping } world "1"*.. "N"scene scene "1"*.. "N"actor actor "1"*.. "N"shape shape o--geometry shape o--material There are only position and rotation in GlobalPose and LocalPose, no “scale”. Scale only reflects on geometry’s actual size. ...

上一篇我们聊了AI模型的分类和大致架构，目前最火的两类模型LLM和Diffusion都基于Transformer架构训练而成，ChatGPT则是LLM家族中最出色的产品。本文就来聊聊最近出现的基于ChatGPT的创新架构和应用。由于ChatGPT的训练数据截止到2021年9月，且笔者并没有Plus会员才能使用的ChatGPT Plugin，所以这次请到的是Dr. Phind（The AI search engine for developers），大家欢迎。 系列文章 用AI学AI.1 用AI学AI.2 用AI学AI.3 用AI学AI.4 笔记 Agent如何工作 Autonomous agents (e.g., AutoGPT, BabyAGI) can auto-create tasks towards the GOAL you give them, and auto-find the way to complete task based on GPT models and other data sources (websites, your documents, etc), and even auto-improve themselves from previous mistakes. The basic structure is somehow similar to GOAP in video game’s AI design. ...

按照目前AI在学术界、工业界推陈出新的速度，感兴趣的同学们纷纷表示：真的学不动啦！不要慌，AI老师来了~ 在本系列中，我不会提前学习预备知识，以门外汉的视角去追问AI并了解一些基本概念。既可以锻炼提问技巧，还可以在听完高屋建瓴的讲解后有针对性的去学习感兴趣的部分，效率倍增！ ...

“There are decades where nothing happens; and there are weeks where decades happen.” ― Vladimir Lenin 基于大语言模型的AI在这个月带给人们的感受，用列宁的这句话概括再贴切不过了。作为普通人，去拥抱这些AI工具，就像会使用智能手机和搜索引擎；对人类来说，就像学会用电，学会用火。 ...

市面上以DevOps为主题的书，以及和项目攻关的影视作品有不少了，但这本小说读起来依然紧张刺激。除了揭示管理现代IT组织与管理传统工厂的共通之处，书里更强调了以一种全局的视角来重新看待自己的工作环境，和自己在工作中扮演的角色，并且，其包含的问题分析方法、实践方法也或多或少可用于个人效能的优化。 ...

近日读完《贫穷的质感·王梆的英国观察》（豆瓣读书，Goodreads）一书后，将只言片语组合起来作一点记录。此书说了很多英国普通人的事情、社会传统，但相信我们读起来应该不会太陌生。透过诸多生活中的观察，自然引申出养老、医疗、社会制度、逆全球化等话题。 只言片语 英国政府曾推出大量廉租房，老旧了便拿来卖钱。由于是市面价格的一半，非常受炒房客的欢迎。有钱人买来继续出租，租金比原来还要高。但由于政府不再负责修缮，这些房子逐渐变得又贵又脏。 ...

本文总结自Ray Dalio: How the Economic Machine Works，原视频地址 核心概念简述 什么是交易 买方使用货币、信用（也叫信贷）向卖方交换商品、服务、金融资产。 交易首先是由人的天性驱动的。 买方的支出总额（而不是其他）是经济的驱动力，所有的经济周期和动力都是交易造成的。 交易的主体通常有：个人、企业、银行、政府。 政府如何参与交易 政府其实同时是最大的买方和卖方。 政府主要由两部分：中央政府，负责收税；中央银行，负责花钱。 中央银行通过利率和印钱控制经济中的货币和信用（信贷数量）。 什么是信贷 信贷也是一种交易。比如你找银行借钱，你是借款人，银行是贷款人。你是交易的卖方，银行是买方。 这种交易的特殊之处在于：交易是延迟完成的，即借款人保证将来偿还贷款和利息，直到那个时候，交易才算完成。 交易未完成前的状态，即债务。债务是贷款人的资产，借款人的负债。 只有交易完成时，这些资产和负债才会消失。 什么是价格 $$ 价格 = \frac{买方支出总额}{产销总量} =\frac{(货币 + 信贷)} {产销总量} $$什么是市场 一种市场，包含同一种商品的所有买方和所有卖方。有千千万万种商品或服务对应千千万万种市场。 ...