数学

本文是PhysX物理引擎系列的番外篇，其实要弄明白一个3D数学问题：如何处理父节点带有非均匀缩放和旋转时，子节点的最终大小和形态。 问题源自笔者在修改物理引擎为其添加scale属性时遇到的一个bug。解决后对WorldScale为什么叫做LossyScale、空间变换和基变换有了更深的理解。 ...

无线通信中对信道建模一直是一件比较头疼的事。就现在无线通信物理层最活跃的Massive MIMO方向来说，有效的统计信道模型尚未有组织提出，可见对信道建模，不存在一劳永逸的方法。这里只谈像我这样的初学者入门时，学习衰落信道过程中的困惑和思考。虽然叫“小议”，就是想写尽量通俗，但估计条理还是会有点乱~ ...

摸清背景，理清思路，探讨意义。 首先谈谈我关于滤波的理解： 在频域内对信号中某些频率分量进行衰减。关键词：低通、高通。典型的场景是将一段音乐中不同频段的声音分别抽取出来。 空间域内对不同尺度的细节进行处理。关键词：图像处理，滤镜。典型的场景是将一张被关在笼子里的老虎的照片“还原”出被笼子挡住的部分，有点透视的意味。 已经超出了两个字的字面意思，甚至也超出了频域、空域的范畴，进入了统计的领域。 扑面而来的是维纳滤波。先说说维纳其人。 ...